Die Familie stammt, soweit sich verbürgte Nachrichten entnehmen lässt, aus Tirol, wo das Schloss "Völs" zwischen Brixen und Bolzano gelegen ist. Leonhard COLONNA, Friherr von Völs, König Ferdinand's geheimer Rat, Kämmerer, Landeshauptmann in Tirol, ein Sohn Michaels Freiherrn von Vels auf Velseck, hat sich bei der ersten Türkenbelagerung als Verteidiger Wiens ausgezeichnet und führte später (1540) als kaiserlicher Feldmarschall eine Armee gegen die Türken, eroberte Waitzen und Pest, musste aber von Ofen zurückweichen. Auf dem böhmischen Landtage vom Jahre 1544 wurde er zum obersten Feldhauptmann der böhmischen Truppen gegen die Türken ernannt (gest. 1545). Die böhmische Linie der COLONNA hat Leonhard d. Ältere (Bruder des Michael) Sohn Caspar gestiftet, welcher im Jahre 1570 das Gut "Engelsburg" erworben hat (gest. 1577); hierauf im Jahre 1572 wurde die Familie in den böhmischen Herrenstand aufgenommen.